RTK(Real - time kinematic)實時動態差分法。這是一種新的常用的GPS測量方法，以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，下面是帶來的rtk實習心得體會，僅供參考。

rtk實習心得一：

一:實習目的：通過實習進一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應用,鞏固課堂所學的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法,學會GPS進行控制測量的基本方法并掌握GPS數據處理軟件的使用方法

二:實習地點：江西環境工程職業技術學院

三:實習內容：測量學校

四:實驗原理：GPS定位的原理是GPS 衛星發射的測距信號和導航電文,導航電文中含有衛星位置的信息,用戶用GPS接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛星,測出測站點(GPS天線中心)到衛星的距離并解算出該時刻衛星的空間位置根據距離,并解算出衛星的空間位置,根據距離交會法求測站點坐標.其基本思想為:在基準站上安置一臺GPS 接收機,對所有可見衛星進行連續觀測并將其觀測數據通過無線電傳輸設備實時地發送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛星信號的同時,通過無線電接收機設備接收基準站傳輸的觀測數據,實時計算測站點的三維坐標.

五:實驗過程:

(一). 參考站要求

參考站的點位選擇必須嚴格。因為參考站接收機每次衛星信號失鎖將會影響網絡內所有流動站的正常工作。

1..周圍應視野開闊，截止高度角應超過15度,周圍無信號反射物(大面積水域、大型建筑物等)，以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。

2.參考站應盡量設置于相對制高點上，以方便播發差分改正信號。 3.參考站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發射源200米外，要遠離高壓4.RTK作業期間，參考站不允許移動或關機又重新啟動，若重啟動后必 輸電線路、通訊線路50米外。 須重新校正。

(二).移動站要求

1.將移動站主機接在碳纖對中桿上，并將接收天線接在主機頂部，同時2.啟動軟件后，軟件一般會自動通過藍牙和主機連通。如果沒連通則首先將手簿夾在對中桿的適合位置。

需要進行設置藍牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口：7”→點擊“連接”)。 3.軟件在和主機連通后，軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準站發射時使用的通道。如果自動搜頻成功，則軟件主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功，則需要進行電臺設置(工具→電臺設置→在“切換通道號”后選擇與基準站電臺相同的通道→點擊“切換”)。

4.在確保藍牙連通和收到差分信號后，開始新建工程(工程→新建工程)，

六.進行校正:

利用控制點坐標庫(設置→控制點坐標庫)求參數.

在控制點坐標庫界面中點擊“增加”，根據提示依次增加控制點的已知坐標和原始坐標，一般至少2個控制點，當所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后，單擊 “保存”，選擇參數文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數文件保存在當前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數已經計算并保存完畢。方可進行測量.

七.實習總結:

1.實習中遇到的問題能分析, 在測量過程中突然收不到衛星信號,這種情況可能是流動站或基準站的電源沒電或接收機的連線出現問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛星數量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.

2.衛星信號傳播誤差，包括電離層和對流層時廷誤差.

3.多路徑誤差，多路徑誤差是指衛星信號通過不同的路徑傳輸到接收機天線.多路徑效應不反與反射系數有關，也與反射物離測站的距離及衛星的信號方向有關，由于無法建立準確的誤差改正模型，只能恰當的選擇地點測量，避開信號反射物.

4.人差，儀器沒有完全對中，沒有絕對整平.

八：經驗總結：總的來說，RTK測量除了要有足夠的衛星數和衛星具有良好的幾何分布外，還要求基準站與流動站的數據通訊必須良好.

九：收獲體會：通過這次實習使自己在課堂上學的模糊的理論知識得到了清晰的理解，同時也感到自己所學的理論知道的嚴重不足，在實習過程中又加強了理論知識的強化使自己對這門學科又有了新的理解.我覺得這門學科應該是在實踐中學習理論，但實踐前的理論學習也是必不可少的.

rtk實習心得二：

在這學期快要結束的時候，孟老師帶領我們進行了一次維持三周六節課時的rtk實習測量操作。在這次實習前，沒學過這方面的實踐課程，我們從完全不懂得rtk測量的操作，對于儀器的分辨也是一竅不通，去器材室領取器材時，才在老師的指導下完成了對器材的核對。在實踐測量時，很多不懂的地方，老師也給予了耐心的指導，最終完成了這一次測量。

實習測量前，老師專門用一節課，不勞辛苦的帶著器材到教室，為我們介紹了rtk測量的儀器，并一步步的演示其安裝過程及操作步驟，仔細介紹需要注意的地方。在介紹手持GPS測量儀時，用攝像頭為我們投影顯示屏上的具體操作。在老師細心的介紹下，我們從一定程度上了解了rtk測量儀器的分辨、安裝操作及手持GPS的操作，對我們的實習測量的進行打下了基礎。

實習測量中，第一周，我們主要對rtk的儀器進行熟悉操作，全組隊員一起去器材室領取器材，到開闊的地方架設儀器，老師用了大半的時間為我們現場演示了一遍儀器的安裝，并在一些細節處給予提示，在手簿的介紹中，老師敘述的尤為詳細。之后，又讓我們集體進行操作一遍，熟悉儀器的安裝分辨，在不明白的老師也進行了細心地講解。我們也熟悉了rtk儀器的安裝操作及手持GPS的操作，這是我們學習空間信息與數字技術專業以來的第一次實際儀器操作，雖然第一周的實踐時間是短暫的，但我們熟悉了rtk儀器的安裝操作及手持GPS的操作，也更加了解了團隊的重要性，在實踐合作中大家也增加了對彼此的了解。

在后續的實習中，我們也遇到了一些操作問題。比如，由于手簿的藍牙版本過低，導致在測量時只能一臺手簿對應一臺測量儀器，由于事先不知，多次藍牙連接錯誤，導致了很多不必要的時間浪費。在儀器的移動中，我們組的一個同學錯誤的直接抬著三腳架移動，老師看到后，糾正了我們的錯誤，并讓我們用一只手去托住儀器，另一只手抬著三腳架。在實驗中有許多的誤差，有儀器方面的也有我們實際操作方面的，其中儀器有時能接收的衛星信號數量和質量的不同導致測量誤差，周圍建筑物對信號的干擾。人為方面，儀器安裝的水平對準，儀器高度的測量，都存在不可忽視的誤差。最后我們與另外一組的同學，一起合作，完成了rtk靜態和動態的測量實踐。

通過這次實習測量使我們在課堂上學的模糊的理論知識得到了清晰的理解，同時也感到自己所學的理論知識的嚴重不足，在實習測量過程中又加強了理論知識的強化使自己對這門學科又有了新的理解.我覺得這門學科應該是在實踐中學習理論，這樣可以增加同學們對于學習的熱情。這次的實踐也加深了同學之間的了解，在合作中感觸到集體的力量。最后感謝老師對這次實踐的安排及耐心指導，希望以后還有這樣的實踐課。

rtk實習心得三：

一:實習目的,通過實習進一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應用,鞏固課堂所學的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法,學會GPS進行控制測量的基本方法并掌握GPS數據處理軟件的使用方法.

二:實習地點,長春工程學院

三:實習內容:測量學校道路網平面圖.

五:實驗原理.GPS定位的原理是GPS衛星發射的測距信號和導航電文,導航電文中含有衛星位置的信息,用戶用GPS接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛星,測出測站點(GPS天線中心)到衛星的距離并解算出該時刻衛星的空間位置根據距離,并解算出衛星的空間位置,根據距離交會法求測站點坐標.其基本思想為:在基準站上安置一臺GPS接收機,對所有可見衛星進行連續觀測并將其觀測數據通過無線電傳輸設備實時地發送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛星信號的同時,通過無線電接收機設備接收基準站傳輸的觀測數據,實時計算測站點的三維坐標.

六:實驗過程:

(一). 參考站要求

參考站的點位選擇必須嚴格。因為參考站接收機每次衛星信號失鎖將會影響網絡內所有流動站的正常工作。

1..周圍應視野開闊，截止高度角應超過15度,周圍無信號反射物(大面積水域、大型建筑物等)，以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。

2.參考站應盡量設置于相對制高點上，以方便播發差分改正信號。

3.參考站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發射源200米外，要遠離高壓輸電線路、通訊線路50米外。

4.RTK作業期間，參考站不允許移動或關機又重新啟動，若重啟動后必須重新校正。

根據以上要求在校園里選擇合適的已知點,將天線架設是該點做為基準站,連上電纜,注意正負極要正確(紅正黑負),確認無誤后,方可開機.打開主機和電臺，主機開始自動初始化和搜索衛星，當衛星數和衛星質量達到要求后(大約1分鐘)，主機上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次，同時電臺上的RX指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準站差分信號開始發射，整個基準站部分開始正常工作。

(二).移動站要求

1.將移動站主機接在碳纖對中桿上，并將接收天線接在主機頂部，同時將手簿夾在對中桿的適合位置。

2.打開主機，主機開始自動初始化和搜索衛星，當達到一定的條件后，主機上的DL指示燈開始1秒鐘閃1次(必須在基準站正常發射差分信號的前提下)，表明已經收到基準站差分信號。

3.打開手簿，啟動工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動后則桌面上的快捷方式消失，這時必須在Flashdisk中啟動原文件(我的電腦→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe)。

4.啟動軟件后，軟件一般會自動通過藍牙和主機連通。如果沒連通則首先需要進行設置藍牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口：7”→點擊“連接”)。

5.軟件在和主機連通后，軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準站發射時使用的通道。如果自動搜頻成功，則軟件主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功，則需要進行電臺設置(工具→電臺設置→在“切換通道號”后選擇與基準站電臺相同的通道→點擊“切換”)。

6.在確保藍牙連通和收到差分信號后，開始新建工程(工程→新建工程)，

依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數設置、四參數設置(未啟用可以不填寫)、七參數設置(未啟用可以不填寫)和高程擬合參數設置(未啟用可以不填寫)，最后確定，工程新建完畢。

七進行校正:

利用控制點坐標庫(設置→控制點坐標庫)求四參數.

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在控制點坐標庫界面中點擊“增加”，根據提示依次增加控制點的已知坐標和原始坐標，一般至少2個控制點，當所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后，單擊“保存”，選擇參數文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數文件保存在當前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數已經計算并保存完畢。方可進行測量.

八實習總結:1實習中遇到的問題能分析,在測量過程中突然收不到衛星信號,這種情況可能是流動站或基準站的電源沒電或接收機的連線出現問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛星數量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.

2誤差分析及減小誤差的方法：1衛星星歷誤差，衛星星歷誤差實際上就是衛星位置的確定誤差，其大小取決于衛星跟蹤的數量及空間分布，觀測值數量及精度.2接收機鐘誤差，減弱方法是的把每一個觀測時刻接收機差當作一個獨立未知參數在數據處理中與觀測站的位置參數一并求解.3衛星信號傳播誤差，包括電離層和對流層時廷誤差.4多路徑誤差，多路徑誤差是指衛星信號通過不同的路徑傳輸到接收機天線.多路徑效應不反與反射系數有關，也與反射物離測站的距離及衛星的信號方向有關，由于無法建立準確的誤差改正模型，只能恰當的選擇地點測量，避開信號反射物.5人差，儀器沒有完全對中，沒有絕對整平.

基線起點坐標不準確的判別

1影響GPS基線解算結果因素的判別

對于影響GPS基線解算結果因素，有些是較容易判別的，如衛星觀測時間太短、周跳太多、多路徑效應嚴重、對流層或電離層折射影響過大等;但對于另外一些因素卻不好判斷了，如起點坐標不準確。