RTK(Real - time kinematic)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分法。這是一種新的常用的GPS測(cè)量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，下面是帶來的rtk實(shí)習(xí)心得體會(huì)，僅供參考。

rtk實(shí)習(xí)心得一：

一:實(shí)習(xí)目的：通過實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解GPS原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識(shí).熟練掌握GPS儀器的使用方法,學(xué)會(huì)GPS進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法

二:實(shí)習(xí)地點(diǎn)：江西環(huán)境工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院

三:實(shí)習(xí)內(nèi)容：測(cè)量學(xué)校

四:實(shí)驗(yàn)原理：GPS定位的原理是GPS 衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測(cè)出測(cè)站點(diǎn)(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會(huì)法求測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS 接收機(jī),對(duì)所有可見衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過無線電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)計(jì)算測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo).

五:實(shí)驗(yàn)過程:

(一). 參考站要求

參考站的點(diǎn)位選擇必須嚴(yán)格。因?yàn)閰⒖颊窘邮諜C(jī)每次衛(wèi)星信號(hào)失鎖將會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動(dòng)站的正常工作。

1..周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過15度,周圍無信號(hào)反射物(大面積水域、大型建筑物等)，以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。

2.參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對(duì)制高點(diǎn)上，以方便播發(fā)差分改正信號(hào)。 3.參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓4.RTK作業(yè)期間，參考站不允許移動(dòng)或關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng)，若重啟動(dòng)后必 輸電線路、通訊線路50米外。 須重新校正。

(二).移動(dòng)站要求

1.將移動(dòng)站主機(jī)接在碳纖對(duì)中桿上，并將接收天線接在主機(jī)頂部，同時(shí)2.啟動(dòng)軟件后，軟件一般會(huì)自動(dòng)通過藍(lán)牙和主機(jī)連通。如果沒連通則首先將手簿夾在對(duì)中桿的適合位置。

需要進(jìn)行設(shè)置藍(lán)牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口：7”→點(diǎn)擊“連接”)。 3.軟件在和主機(jī)連通后，軟件首先會(huì)讓移動(dòng)站主機(jī)自動(dòng)去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時(shí)使用的通道。如果自動(dòng)搜頻成功，則軟件主界面左上角會(huì)有信號(hào)在閃動(dòng)。如果自動(dòng)搜頻不成功，則需要進(jìn)行電臺(tái)設(shè)置(工具→電臺(tái)設(shè)置→在“切換通道號(hào)”后選擇與基準(zhǔn)站電臺(tái)相同的通道→點(diǎn)擊“切換”)。

4.在確保藍(lán)牙連通和收到差分信號(hào)后，開始新建工程(工程→新建工程)，

六.進(jìn)行校正:

利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)(設(shè)置→控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù))求參數(shù).

在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)界面中點(diǎn)擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少2個(gè)控制點(diǎn)，當(dāng)所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無誤后，單擊 “保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢。方可進(jìn)行測(cè)量.

七.實(shí)習(xí)總結(jié):

1.實(shí)習(xí)中遇到的問題能分析, 在測(cè)量過程中突然收不到衛(wèi)星信號(hào),這種情況可能是流動(dòng)站或基準(zhǔn)站的電源沒電或接收機(jī)的連線出現(xiàn)問題.在測(cè)量過程中突然顯示單點(diǎn)定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無法解算.在觀測(cè)過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動(dòng)站的選點(diǎn)有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.

2.衛(wèi)星信號(hào)傳播誤差，包括電離層和對(duì)流層時(shí)廷誤差.

3.多路徑誤差，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號(hào)通過不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C(jī)天線.多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān)，也與反射物離測(cè)站的距離及衛(wèi)星的信號(hào)方向有關(guān)，由于無法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型，只能恰當(dāng)?shù)倪x擇地點(diǎn)測(cè)量，避開信號(hào)反射物.

4.人差，儀器沒有完全對(duì)中，沒有絕對(duì)整平.

八：經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：總的來說，RTK測(cè)量除了要有足夠的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星具有良好的幾何分布外，還要求基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的數(shù)據(jù)通訊必須良好.

九：收獲體會(huì)：通過這次實(shí)習(xí)使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識(shí)得到了清晰的理解，同時(shí)也感到自己所學(xué)的理論知道的嚴(yán)重不足，在實(shí)習(xí)過程中又加強(qiáng)了理論知識(shí)的強(qiáng)化使自己對(duì)這門學(xué)科又有了新的理解.我覺得這門學(xué)科應(yīng)該是在實(shí)踐中學(xué)習(xí)理論，但實(shí)踐前的理論學(xué)習(xí)也是必不可少的.

rtk實(shí)習(xí)心得二：

在這學(xué)期快要結(jié)束的時(shí)候，孟老師帶領(lǐng)我們進(jìn)行了一次維持三周六節(jié)課時(shí)的rtk實(shí)習(xí)測(cè)量操作。在這次實(shí)習(xí)前，沒學(xué)過這方面的實(shí)踐課程，我們從完全不懂得rtk測(cè)量的操作，對(duì)于儀器的分辨也是一竅不通，去器材室領(lǐng)取器材時(shí)，才在老師的指導(dǎo)下完成了對(duì)器材的核對(duì)。在實(shí)踐測(cè)量時(shí)，很多不懂的地方，老師也給予了耐心的指導(dǎo)，最終完成了這一次測(cè)量。

實(shí)習(xí)測(cè)量前，老師專門用一節(jié)課，不勞辛苦的帶著器材到教室，為我們介紹了rtk測(cè)量的儀器，并一步步的演示其安裝過程及操作步驟，仔細(xì)介紹需要注意的地方。在介紹手持GPS測(cè)量?jī)x時(shí)，用攝像頭為我們投影顯示屏上的具體操作。在老師細(xì)心的介紹下，我們從一定程度上了解了rtk測(cè)量?jī)x器的分辨、安裝操作及手持GPS的操作，對(duì)我們的實(shí)習(xí)測(cè)量的進(jìn)行打下了基礎(chǔ)。

實(shí)習(xí)測(cè)量中，第一周，我們主要對(duì)rtk的儀器進(jìn)行熟悉操作，全組隊(duì)員一起去器材室領(lǐng)取器材，到開闊的地方架設(shè)儀器，老師用了大半的時(shí)間為我們現(xiàn)場(chǎng)演示了一遍儀器的安裝，并在一些細(xì)節(jié)處給予提示，在手簿的介紹中，老師敘述的尤為詳細(xì)。之后，又讓我們集體進(jìn)行操作一遍，熟悉儀器的安裝分辨，在不明白的老師也進(jìn)行了細(xì)心地講解。我們也熟悉了rtk儀器的安裝操作及手持GPS的操作，這是我們學(xué)習(xí)空間信息與數(shù)字技術(shù)專業(yè)以來的第一次實(shí)際儀器操作，雖然第一周的實(shí)踐時(shí)間是短暫的，但我們熟悉了rtk儀器的安裝操作及手持GPS的操作，也更加了解了團(tuán)隊(duì)的重要性，在實(shí)踐合作中大家也增加了對(duì)彼此的了解。

在后續(xù)的實(shí)習(xí)中，我們也遇到了一些操作問題。比如，由于手簿的藍(lán)牙版本過低，導(dǎo)致在測(cè)量時(shí)只能一臺(tái)手簿對(duì)應(yīng)一臺(tái)測(cè)量?jī)x器，由于事先不知，多次藍(lán)牙連接錯(cuò)誤，導(dǎo)致了很多不必要的時(shí)間浪費(fèi)。在儀器的移動(dòng)中，我們組的一個(gè)同學(xué)錯(cuò)誤的直接抬著三腳架移動(dòng)，老師看到后，糾正了我們的錯(cuò)誤，并讓我們用一只手去托住儀器，另一只手抬著三腳架。在實(shí)驗(yàn)中有許多的誤差，有儀器方面的也有我們實(shí)際操作方面的，其中儀器有時(shí)能接收的衛(wèi)星信號(hào)數(shù)量和質(zhì)量的不同導(dǎo)致測(cè)量誤差，周圍建筑物對(duì)信號(hào)的干擾。人為方面，儀器安裝的水平對(duì)準(zhǔn)，儀器高度的測(cè)量，都存在不可忽視的誤差。最后我們與另外一組的同學(xué)，一起合作，完成了rtk靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的測(cè)量實(shí)踐。

通過這次實(shí)習(xí)測(cè)量使我們?cè)谡n堂上學(xué)的模糊的理論知識(shí)得到了清晰的理解，同時(shí)也感到自己所學(xué)的理論知識(shí)的嚴(yán)重不足，在實(shí)習(xí)測(cè)量過程中又加強(qiáng)了理論知識(shí)的強(qiáng)化使自己對(duì)這門學(xué)科又有了新的理解.我覺得這門學(xué)科應(yīng)該是在實(shí)踐中學(xué)習(xí)理論，這樣可以增加同學(xué)們對(duì)于學(xué)習(xí)的熱情。這次的實(shí)踐也加深了同學(xué)之間的了解，在合作中感觸到集體的力量。最后感謝老師對(duì)這次實(shí)踐的安排及耐心指導(dǎo)，希望以后還有這樣的實(shí)踐課。

rtk實(shí)習(xí)心得三：

一:實(shí)習(xí)目的,通過實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解GPS原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識(shí).熟練掌握GPS儀器的使用方法,學(xué)會(huì)GPS進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法.

二:實(shí)習(xí)地點(diǎn),長(zhǎng)春工程學(xué)院

三:實(shí)習(xí)內(nèi)容:測(cè)量學(xué)校道路網(wǎng)平面圖.

五:實(shí)驗(yàn)原理.GPS定位的原理是GPS衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測(cè)出測(cè)站點(diǎn)(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會(huì)法求測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī),對(duì)所有可見衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過無線電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)計(jì)算測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo).

六:實(shí)驗(yàn)過程:

(一). 參考站要求

參考站的點(diǎn)位選擇必須嚴(yán)格。因?yàn)閰⒖颊窘邮諜C(jī)每次衛(wèi)星信號(hào)失鎖將會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動(dòng)站的正常工作。

1..周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過15度,周圍無信號(hào)反射物(大面積水域、大型建筑物等)，以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。

2.參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對(duì)制高點(diǎn)上，以方便播發(fā)差分改正信號(hào)。

3.參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓輸電線路、通訊線路50米外。

4.RTK作業(yè)期間，參考站不允許移動(dòng)或關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng)，若重啟動(dòng)后必須重新校正。

根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點(diǎn),將天線架設(shè)是該點(diǎn)做為基準(zhǔn)站,連上電纜,注意正負(fù)極要正確(紅正黑負(fù)),確認(rèn)無誤后,方可開機(jī).打開主機(jī)和電臺(tái)，主機(jī)開始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后(大約1分鐘)，主機(jī)上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次，同時(shí)電臺(tái)上的RX指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準(zhǔn)站差分信號(hào)開始發(fā)射，整個(gè)基準(zhǔn)站部分開始正常工作。

(二).移動(dòng)站要求

1.將移動(dòng)站主機(jī)接在碳纖對(duì)中桿上，并將接收天線接在主機(jī)頂部，同時(shí)將手簿夾在對(duì)中桿的適合位置。

2.打開主機(jī)，主機(jī)開始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)達(dá)到一定的條件后，主機(jī)上的DL指示燈開始1秒鐘閃1次(必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號(hào)的前提下)，表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號(hào)。

3.打開手簿，啟動(dòng)工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動(dòng)后則桌面上的快捷方式消失，這時(shí)必須在Flashdisk中啟動(dòng)原文件(我的電腦→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe)。

4.啟動(dòng)軟件后，軟件一般會(huì)自動(dòng)通過藍(lán)牙和主機(jī)連通。如果沒連通則首先需要進(jìn)行設(shè)置藍(lán)牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口：7”→點(diǎn)擊“連接”)。

5.軟件在和主機(jī)連通后，軟件首先會(huì)讓移動(dòng)站主機(jī)自動(dòng)去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時(shí)使用的通道。如果自動(dòng)搜頻成功，則軟件主界面左上角會(huì)有信號(hào)在閃動(dòng)。如果自動(dòng)搜頻不成功，則需要進(jìn)行電臺(tái)設(shè)置(工具→電臺(tái)設(shè)置→在“切換通道號(hào)”后選擇與基準(zhǔn)站電臺(tái)相同的通道→點(diǎn)擊“切換”)。

6.在確保藍(lán)牙連通和收到差分信號(hào)后，開始新建工程(工程→新建工程)，

依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)、七參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)和高程擬合參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)，最后確定，工程新建完畢。

七進(jìn)行校正:

利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)(設(shè)置→控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù))求四參數(shù).

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在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)界面中點(diǎn)擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少2個(gè)控制點(diǎn)，當(dāng)所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無誤后，單擊“保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢。方可進(jìn)行測(cè)量.

八實(shí)習(xí)總結(jié):1實(shí)習(xí)中遇到的問題能分析,在測(cè)量過程中突然收不到衛(wèi)星信號(hào),這種情況可能是流動(dòng)站或基準(zhǔn)站的電源沒電或接收機(jī)的連線出現(xiàn)問題.在測(cè)量過程中突然顯示單點(diǎn)定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無法解算.在觀測(cè)過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動(dòng)站的選點(diǎn)有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.

2誤差分析及減小誤差的方法：1衛(wèi)星星歷誤差，衛(wèi)星星歷誤差實(shí)際上就是衛(wèi)星位置的確定誤差，其大小取決于衛(wèi)星跟蹤的數(shù)量及空間分布，觀測(cè)值數(shù)量及精度.2接收機(jī)鐘誤差，減弱方法是的把每一個(gè)觀測(cè)時(shí)刻接收機(jī)差當(dāng)作一個(gè)獨(dú)立未知參數(shù)在數(shù)據(jù)處理中與觀測(cè)站的位置參數(shù)一并求解.3衛(wèi)星信號(hào)傳播誤差，包括電離層和對(duì)流層時(shí)廷誤差.4多路徑誤差，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號(hào)通過不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C(jī)天線.多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān)，也與反射物離測(cè)站的距離及衛(wèi)星的信號(hào)方向有關(guān)，由于無法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型，只能恰當(dāng)?shù)倪x擇地點(diǎn)測(cè)量，避開信號(hào)反射物.5人差，儀器沒有完全對(duì)中，沒有絕對(duì)整平.

基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的判別

1影響GPS基線解算結(jié)果因素的判別

對(duì)于影響GPS基線解算結(jié)果因素，有些是較容易判別的，如衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間太短、周跳太多、多路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對(duì)流層或電離層折射影響過大等;但對(duì)于另外一些因素卻不好判斷了，如起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確。